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  2. ダイナミック・クリエイティブ・ナレッジ
  3. 3

メカトロニクス教育教材としての倒立振子

https://doi.org/10.60177/0002000113
https://doi.org/10.60177/0002000113
5c6f07e0-7209-48cf-8863-dc1b0a947e73
名前 / ファイル ライセンス アクション
dck_3_07_kimura.pdf dck_3_07_kimura.pdf (3.2 MB)
license.icon
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2025-03-31
タイトル
タイトル メカトロニクス教育教材としての倒立振子
言語 ja
言語
言語 jpn
キーワード
言語 ja
主題 メカトロニクス
キーワード
言語 ja
主題 制御工学
キーワード
言語 ja
主題 機械設計
キーワード
言語 ja
主題 車輪型倒立振子
キーワード
言語 ja
主題 モータ仕様
キーワード
言語 ja
主題 PID制御
キーワード
言語 ja
主題 極配置法
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ID登録
ID登録 10.60177/0002000113
ID登録タイプ JaLC
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
その他(別言語等)のタイトル
その他のタイトル Inverted Pendulum as a Mechatronics Educational Tool
言語 en
著者 木村 和喜

× 木村 和喜

ja 木村 和喜

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著者(英)
姓名 Kazuyoshi Kimura
言語 en
姓 Kimura
言語 en
名 Kazuyoshi
言語 en
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 倒立振子は,身近で不安定な多変数系として制御理論の有効な適用対象であると報告されているが,メカトロニクスの教材としては扱われていない.本報告では,初学者が実物を用いてメカトロニクスを学ぶための良き教材として倒立振子を取り上げる.機械設計の観点からは,移動体を対象とする上で必須であるモータの仕様の決定方法を取り上げる.制御工学の観点からは,実社会で最も広く適用されているPID制御では設計が困難な対象である多変数でかつ不安定な系として倒立振子を取り上げ,これに対し極配置法に基づくPID制御の設計方法を示す.実物を用いた学修を通して,理論と実際の相違を認識しながら物事の基本となるものが何かを知り,それを実際の場面で展開できる能力を培う教育を実践している.
言語 ja
bibliographic_information ja : ダイナミック・クリエイティブ・ナレッジ
en : Dynamic Creative Knowledge

巻 3, p. 43-52, ページ数 10, 発行日 2025-03-31
出版者
出版者 大阪国際工科専門職大学
言語 ja
出版者
出版者 International Professional University of Technology in Osaka
言語 en
item_10002_source_id_9
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2758-7320
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Ver.1 2025-05-22 06:30:12.798390
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