WEKO3
アイテム
メカトロニクス教育教材としての倒立振子
https://doi.org/10.60177/0002000113
https://doi.org/10.60177/00020001135c6f07e0-7209-48cf-8863-dc1b0a947e73
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
dck_3_07_kimura.pdf (3.2 MB)
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.png)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-03-31 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | メカトロニクス教育教材としての倒立振子 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題 | メカトロニクス | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題 | 制御工学 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題 | 機械設計 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題 | 車輪型倒立振子 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題 | モータ仕様 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題 | PID制御 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 主題 | 極配置法 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.60177/0002000113 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | Inverted Pendulum as a Mechatronics Educational Tool | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 著者 |
木村 和喜
× 木村 和喜
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| 著者（英） | ||||||||
| 姓名 | Kazuyoshi Kimura | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 姓 | Kimura | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 名 | Kazuyoshi | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | 倒立振子は，身近で不安定な多変数系として制御理論の有効な適用対象であると報告されているが，メカトロニクスの教材としては扱われていない．本報告では，初学者が実物を用いてメカトロニクスを学ぶための良き教材として倒立振子を取り上げる．機械設計の観点からは，移動体を対象とする上で必須であるモータの仕様の決定方法を取り上げる．制御工学の観点からは，実社会で最も広く適用されているPID制御では設計が困難な対象である多変数でかつ不安定な系として倒立振子を取り上げ，これに対し極配置法に基づくPID制御の設計方法を示す．実物を用いた学修を通して，理論と実際の相違を認識しながら物事の基本となるものが何かを知り，それを実際の場面で展開できる能力を培う教育を実践している． | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| bibliographic_information |
ja : ダイナミック・クリエイティブ・ナレッジ en : Dynamic Creative Knowledge 巻 3, p. 43-52, ページ数 10, 発行日 2025-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 大阪国際工科専門職大学 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | International Professional University of Technology in Osaka | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| item_10002_source_id_9 | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2758-7320 | |||||||
