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  2. ダイナミック・クリエイティブ・ナレッジ
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RoboCup@Homeにおける本学の活動報告

https://doi.org/10.60177/0002000111
https://doi.org/10.60177/0002000111
fb3ba8c3-02c8-4e0f-95d3-8a1b2a8d9628
名前 / ファイル ライセンス アクション
dck_3_05_nakamura.pdf dck_3_05_nakamura.pdf (1.8 MB)
license.icon
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2025-03-31
タイトル
タイトル RoboCup@Homeにおける本学の活動報告
言語 ja
言語
言語 jpn
キーワード
言語 ja
主題 ロボカップ@ホーム
キーワード
言語 ja
主題 AI
キーワード
言語 ja
主題 IoT
キーワード
言語 ja
主題 ロボティクス
キーワード
言語 ja
主題 大規模言語モデル
キーワード
言語 ja
主題 タスク管理システム
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
ID登録
ID登録 10.60177/0002000111
ID登録タイプ JaLC
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
その他(別言語等)のタイトル
その他のタイトル Our University’s Activity Report on RoboCup@Home
言語 en
著者 中村 幸博

× 中村 幸博

ja 中村 幸博

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吉田 武史

× 吉田 武史

ja 吉田 武史

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小泉 智史

× 小泉 智史

ja 小泉 智史

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原 秀樹

× 原 秀樹

ja 原 秀樹

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前川 達平

× 前川 達平

ja 前川 達平

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山本 大深

× 山本 大深

ja 山本 大深

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著者(英)
姓名 Yukihiro Nakamura
言語 en
姓 Nakamura
言語 en
名 Yukihiro
言語 en
著者(英)
姓名 Takeshi Yoshida
言語 en
姓 Yoshida
言語 en
名 Takeshi
言語 en
著者(英)
姓名 Satoshi Koizumi
言語 en
姓 Koizumi
言語 en
名 Satoshi
言語 en
著者(英)
姓名 Hideki Hara
言語 en
姓 Hara
言語 en
名 Hideki
言語 en
著者(英)
姓名 Tappei Maekawa
言語 en
姓 Maekawa
言語 en
名 Tappei
言語 en
著者(英)
姓名 Taishin Yamamoto
言語 en
姓 Yamamoto
言語 en
名 Taishin
言語 en
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 本稿では,本学が2024年から参加しているロボカップ@ホームリーグを概説し,ロボカップを中心とした学生の活動状況を述べる.また,本学が参加するDomestic Standard Platform Leagueのタスクの中で人との自由な対話に応じたタスク実行が求められるGeneral Purpose Service Robotに焦点を当て,タスク遂行のための課題と今年度の対応状況を報告する.また,ロボットの高度化に向け,大規模言語モデルを用いたタスク管理システムの実現例を示す.
言語 ja
bibliographic_information ja : ダイナミック・クリエイティブ・ナレッジ
en : Dynamic Creative Knowledge

巻 3, p. 25-32, ページ数 8, 発行日 2025-03-31
出版者
出版者 大阪国際工科専門職大学
言語 ja
出版者
出版者 International Professional University of Technology in Osaka
言語 en
item_10002_source_id_9
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2758-7320
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Ver.1 2025-05-22 05:49:22.349677
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