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RoboCup@Homeにおける本学の活動報告
https://doi.org/10.60177/0002000111
https://doi.org/10.60177/0002000111fb3ba8c3-02c8-4e0f-95d3-8a1b2a8d9628
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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dck_3_05_nakamura.pdf (1.8 MB)
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.png)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-03-31 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | RoboCup@Homeにおける本学の活動報告 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題 | ロボカップ＠ホーム | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題 | AI | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題 | IoT | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題 | ロボティクス | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題 | 大規模言語モデル | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 主題 | タスク管理システム | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.60177/0002000111 | |||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Our University’s Activity Report on RoboCup@Home | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者 |
中村 幸博
× 中村 幸博
× 吉田 武史
× 小泉 智史
× 原 秀樹
× 前川 達平
× 山本 大深
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| 著者（英） | ||||||||||||||||||
| 姓名 | Yukihiro Nakamura | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 姓 | Nakamura | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 名 | Yukihiro | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者（英） | ||||||||||||||||||
| 姓名 | Takeshi Yoshida | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 姓 | Yoshida | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 名 | Takeshi | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者（英） | ||||||||||||||||||
| 姓名 | Satoshi Koizumi | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 姓 | Koizumi | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 名 | Satoshi | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者（英） | ||||||||||||||||||
| 姓名 | Hideki Hara | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 姓 | Hara | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 名 | Hideki | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者（英） | ||||||||||||||||||
| 姓名 | Tappei Maekawa | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 姓 | Maekawa | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 名 | Tappei | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 著者（英） | ||||||||||||||||||
| 姓名 | Taishin Yamamoto | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 姓 | Yamamoto | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 名 | Taishin | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，本学が2024年から参加しているロボカップ＠ホームリーグを概説し，ロボカップを中心とした学生の活動状況を述べる．また，本学が参加するDomestic Standard Platform Leagueのタスクの中で人との自由な対話に応じたタスク実行が求められるGeneral Purpose Service Robotに焦点を当て，タスク遂行のための課題と今年度の対応状況を報告する．また，ロボットの高度化に向け，大規模言語モデルを用いたタスク管理システムの実現例を示す． | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| bibliographic_information |
ja : ダイナミック・クリエイティブ・ナレッジ en : Dynamic Creative Knowledge 巻 3, p. 25-32, ページ数 8, 発行日 2025-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 大阪国際工科専門職大学 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | International Professional University of Technology in Osaka | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| item_10002_source_id_9 | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2758-7320 | |||||||||||||||||
